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工業機器人使用的軸承

作者:小編2021-07-04 16:22:04

最適合于工業機器人的關節部位或者旋轉部位、機械加工中心的旋轉工作臺、機械手旋轉部、精密旋轉工作臺、醫療儀器、計量器具、IC制造裝置等廣泛用途。主要包括兩大類用于工業機器人的軸承,一是等截面薄壁軸承,另一類是交叉圓柱滾子軸承。
 OFweek機器人網訊:工業機器人軸承作為工業機器人的關鍵配套件之一,最適合于工業機器人的關節部位或者旋轉部位、機械加工中心的旋轉工作臺、機械手旋轉部、精密旋轉工作臺、醫療儀器、計量器具、IC制造裝置等廣泛用途。主要包括兩大類用于工業機器人的軸承,一是等截面薄壁軸承,另一類是交叉圓柱滾子軸承。另外還有諧波減速器軸承、直線軸承、關節軸承等,但主要是前兩種軸承。
  工業機器人軸承特點:1.可承受軸向、徑向、傾覆等方向綜合載荷;2.薄壁型軸承;3.高回轉定位精度。任何可滿足此種設計需求的軸承都可用于工業機器人手臂、回轉關節、底盤等部位。
  工業機器人軸承分類:
一、交叉滾子軸承
  交叉滾子軸承的特點:交叉滾子軸承,是圓柱滾子或圓錐滾子在呈90度的V形溝槽滾動面上通過隔離塊被相互垂直地排列,所以交叉滾子軸承可承受徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等多方向的負荷。內外圈的尺寸被小型化,極薄形式更是接近于極限的小型尺寸,并且具有高鋼性,且精度可達到P5、P4、P2級。因此適合于工業機器人的關節部和旋轉部、機械加工中心的旋轉臺,精密旋轉工作臺、醫療機器、計算器、軍工、IC制造裝置等設備。
  1、具有出色的旋轉精度:
  交叉滾子軸承內部結構采用滾子呈90°相互垂直交叉排列,滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊,可以防止滾子的傾斜貨滾子之間相互磨察,有效防止了旋轉扭矩的增加。另外,不會發生滾子的一方接觸現象或者鎖死現象;同時因為內外環是分割的結構,間隙可以調整,即使被施加預壓,也能獲得高精度的旋轉運動。
  2、操作安裝簡化:
  被分割成兩部分的外環或者內環,在裝入滾子和保持器后,被固定在一起,所以安裝時操作非常簡單。
  3、承受較大的軸向和徑向負荷:
  因為滾子在呈90°的V型溝槽滾動面上通過間隔保持器被相互垂直排列,這種設計使交叉滾子軸承就可以承受較大的徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等所有方向的負荷

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